{"id":623,"date":"2024-06-13T11:11:07","date_gmt":"2024-06-13T08:11:07","guid":{"rendered":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/?p=623"},"modified":"2024-06-13T11:11:08","modified_gmt":"2024-06-13T08:11:08","slug":"%d0%bf%d1%80%d0%be%d1%82%d0%be%d0%ba%d0%be%d0%bb-can-%d0%be%d0%bf%d0%b8%d1%81%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d1%84%d0%be%d1%80%d0%bc%d0%b0%d1%82-%d0%ba%d0%b0%d0%b4%d1%80%d0%b0-%d0%ba%d0%be%d0%bd%d1%82","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/?p=623","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a"},"content":{"rendered":"\n<p>CAN (<em>Controller Area Network<\/em>) &#8211; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442. \u043f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 CAN-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8211; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/li>\n\n\n\n<li>\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442<\/li>\n\n\n\n<li>\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/li>\n\n\n\n<li>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/li>\n\n\n\n<li>\u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n\n\n\n<li>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 (master) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/li>\n\n\n\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c<\/li>\n\n\n\n<li>\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8220;\u0441\u0431\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445&#8221; \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Bosch \u0432 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 CAN \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAN \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 &#8220;\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a <strong>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/strong>. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 ) \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 CAN \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Bosch \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b). \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-regular\"><table><tbody><tr><th>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/th><th>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/th><\/tr><tr><td>1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/td><td>50 \u043c<\/td><\/tr><tr><td>500 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/td><td>100 \u043c<\/td><\/tr><tr><td>125 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/td><td>500 \u043c<\/td><\/tr><tr><td>10 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/td><td>5 \u043a\u043c<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 120 \u041e\u043c:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"309\" src=\"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/set-can-1024x309-1.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-624\" srcset=\"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/set-can-1024x309-1.webp 1024w, https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/set-can-1024x309-1-300x91.webp 300w, https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/set-can-1024x309-1-768x232.webp 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0432 CAN \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a &#8220;\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f&#8221; \u0438 &#8220;\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b&#8221;. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f <strong>\u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0438 <strong>\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 &#8220;\u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c&#8221; ) \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f &#8220;\u0441\u0432\u0435\u0442&#8221;, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 (\u043d\u043e\u043b\u044c). \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 CAN-\u0441\u0435\u0442\u0438 &#8220;\u0441\u0432\u0435\u0442&#8221; &#8211; \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 &#8220;\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0430&#8221; &#8211; \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c &#8220;\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0443&#8221;. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 &#8211; &#8220;\u0441\u0432\u0435\u0442&#8221;. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 &#8220;\u0441\u0432\u0435\u0442&#8221;, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"391\" src=\"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/can-bits-description-1-768x391-1.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-625\" srcset=\"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/can-bits-description-1-768x391-1.webp 768w, https:\/\/greenhouse.cv.ua\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/can-bits-description-1-768x391-1-300x153.webp 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e &#8211; \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0410 \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 )<\/p>\n\n\n\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>CAN_H<\/strong> \u0438 <strong>CAN_L<\/strong> (High \u0438 Low). \u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 CAN_H \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 CAN_L. \u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8211; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, 0.5 \u0412).<\/p>\n\n\n\n<p>\u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435! \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. <strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 4 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong> (data frame)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong> (remote frame)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/strong> (overload frame)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/strong> (error frame)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 &#8211; \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-regular\"><table><tbody><tr><th>\u041f\u043e\u043b\u0435<\/th><th>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430<\/th><th>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th><\/tr><tr><td>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (SOF)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (ID)<\/td><td>11 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><\/tr><tr><td>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 (RTR)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u0411\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (IDE)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0411\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 &#8211; \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u0417\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0417\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/td><\/tr><tr><td>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (DLC)<\/td><td>4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/td><td>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/td><\/tr><tr><td>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/td><td>0 &#8211; 8 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/td><td>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 (CRC)<\/td><td>15 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (ACK)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8211; \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8211; \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439<\/td><\/tr><tr><td>\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (EOF)<\/td><td>7 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-regular\"><table><tbody><tr><th>\u041f\u043e\u043b\u0435<\/th><th>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430<\/th><th>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th><\/tr><tr><td>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (SOF)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 A (ID A)<\/td><td>11 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u041f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 (SRR)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u0411\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (IDE)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0411\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 &#8211; \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 B (ID B)<\/td><td>18 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 (RTR)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u0417\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b<\/td><td>2 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/td><td>\u0417\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/td><\/tr><tr><td>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (DLC)<\/td><td>4 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/td><td>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/td><\/tr><tr><td>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/td><td>0 &#8211; 8 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/td><td>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 (CRC)<\/td><td>15 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (ACK)<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8211; \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8211; \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439<\/td><\/tr><tr><td>\u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0420\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (EOF)<\/td><td>7 \u0431\u0438\u0442<\/td><td>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 &#8220;<em>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 A<\/em>&#8221; \u0438 &#8220;<em>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 B<\/em>&#8220;.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong> (remote frame) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c RTR. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/strong> (error frame) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/strong> (overload frame) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u0415\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a <a href=\"https:\/\/microtechnics.ru\/protokol-can\/#can-order\">\u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a>, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c &#8220;\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435&#8221; \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f &#8220;\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442&#8221;, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: <strong>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 &#8211; \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 &#8211; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0436\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u043c (\u043f\u0430\u0443\u0437\u043e\u0439). \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0443\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 <strong>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/strong> &#8211; \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 &#8211; \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 (<em>stuffing bit<\/em>). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 stuffing&#8217;\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0438 EOF.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 CRC.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \ud83d\udc4d<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435! \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Error Active<\/li>\n\n\n\n<li>Error Passive<\/li>\n\n\n\n<li>Bus Off<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 &#8211; Error Active. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/li>\n\n\n\n<li>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 8, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 1. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 127, \u0442\u043e \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Error Passive. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 255, \u0442\u043e \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Bus Off.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <em>Error Active<\/em> \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 <em>Active Error Flags<\/em> &#8211; 6 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <em>Error Passive<\/em> \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 <em>Passive Error Flags<\/em> &#8211; 6 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <em>Bus Off<\/em> \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c &#8211; \u043d\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u0437\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0437 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/microtechnics.ru\/protokol-can\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">https:\/\/microtechnics.ru<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>CAN (Controller Area Network) &#8211; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442. \u043f. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u044d\u0442\u043e . . .<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[21,9,3],"tags":[],"class_list":["post-623","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-iot","category-comunications","category-3"],"aioseo_notices":[],"featured_image_src":null,"author_info":{"display_name":"Bernyk Dmytro","author_link":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/?author=2"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/623","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=623"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/623\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":630,"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/623\/revisions\/630"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=623"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=623"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/greenhouse.cv.ua\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=623"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}